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躲避隐藏车辆 阴影感知系统优于雷达
作者: 来源: 发布时间:2019/11/4 10:39:23 浏览次数:

shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化,并对其进行分类,以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。

 

据外媒报道,为提升自动驾驶系统的安全性,美国麻省理工学院(MIT)研发了一款名为shadowCam的系统。这个系统可感知地面阴影的细微变化,以判断转角处后方是否有车辆或其他物体正在靠近。

据悉,研究人员在停车场周边开展了自动驾驶车辆的测试,shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化,并对其进行分类,以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。同时,研究人员还在医院走廊里启用了一款自动驾驶轮椅,进行躲避行人的相关测试。上述两项测试均取得了成功。

测试过程中,自动驾驶车辆在感知到其他车辆靠近后,会主动停车以躲避碰撞。据悉,测试车辆搭载的shadowCam系统部分性能指标优于传统的激光雷达,激光雷达只能探测可见物体,而shadowCam系统对隐藏目标物的探查速度要比激光雷达早约0.5秒。

研究人员表示,对于快速行驶的自动驾驶汽车而言,提前0.5秒的反应时间将大大提升系统的应对能力。目前,为确保照明情况的一致性,该系统还只能在室内环境中接受测试,对地面阴影进行清晰的感知和解析。(汽车之家 阎明炜


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